{"id":22182,"date":"2025-06-02T15:15:40","date_gmt":"2025-06-02T13:15:40","guid":{"rendered":"https:\/\/www.fachbau.ch\/?p=22182"},"modified":"2025-06-02T15:18:09","modified_gmt":"2025-06-02T13:18:09","slug":"ki-assistenz-fuer-spezialtiefbau-maschinen","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.fachbau.ch\/de\/der-bauingenieur\/2025-06-02\/ki-assistenz-fuer-spezialtiefbau-maschinen\/","title":{"rendered":"KI-Assistenz f\u00fcr Spezialtiefbau-Maschinen"},"content":{"rendered":"
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Bauer GB 50 Greifer \u2013 im Rahmen des Forschungsprojekts diente ein Ger\u00e4t dieses Typs als Demonstrator.\u00a0 (Foto: Markus Hutter)<\/figcaption><\/figure>\n

Die Steuerung grosser, mobil-hydraulischer Baumaschinen ist anspruchsvoll. Ihr sicherer und effizienter Einsatz h\u00e4ngt massgeblich vom Erfahrungswissen der Maschinenf\u00fchrer ab. Dieses Wissen l\u00e4sst sich nur \u00fcber Jahre hinweg aufbauen. Weniger erfahrene Bediener geraten dadurch schnell an ihre Grenzen. Genau an diesem Punkt setzte das k\u00fcrzlich erfolgreich abgeschlossene\u00a0 Forschungsprojekt an.<\/p>\n

Industrie und Wissenschaft im Schulterschluss<\/strong><\/p>\n

Die Bauer Maschinen GmbH, HAWE Hydraulik SE und die Sensor-Technik Wiedemann GmbH arbeiteten in dem Projekt eng mit dem Lehrstuhl f\u00fcr Automatisierung und Informationssysteme sowie dem Lehrstuhl f\u00fcr Ergonomie der Technischen Universit\u00e4t M\u00fcnchen zusammen. \u00dcber drei Jahre erforschten die Projektpartner das Thema der maschinenf\u00fchrerzentrierten Assistenz von mobilen Arbeitsmaschinen f\u00fcr den Spezialtiefbau. Ziel des Projekts war die Entwicklung adaptiver, intelligenter und lernender Steuerungssysteme basierend auf Multi-Agentensystemen (MAS) ab. Im Zentrum stand die bedarfsgerechte Unterst\u00fctzung der Maschinenf\u00fchrer, um einen sicheren Maschinenbetrieb auch in Grenzsituationen zu erm\u00f6glichen.<\/p>\n

Ein Schlitzwandgreifer als Versuchstr\u00e4ger<\/strong><\/p>\n

Als Demonstrator diente ein hydraulischer Greifer, wie er f\u00fcr die Herstellung von Schlitzw\u00e4nden eingesetzt wird. Im Vordergrund standen die Schwingungsd\u00e4mpfung und Greiferstabilisierung. Die Bedienung des Greifers ist aufgrund ihrer pendelnden Schaufel besonders anspruchsvoll. Mithilfe eines Softsensors zur Messung der Pendelbewegungen, bedingt durch Druckschwankungen an den hydraulischen Aktoren, konnte ein reales Assistenzsystem entwickelt und in Testkampagnen erfolgreich eingesetzt werden.<\/p>\n

Zusammenarbeit von Mensch und KI<\/strong><\/p>\n

Ein zentrales Projektergebnis war die Entwicklung einer Shared-Control-Plattform, die eine intuitive Zusammenarbeit zwischen Mensch und k\u00fcnstlicher Intelligenz erm\u00f6glicht. So wurde eine Nachr\u00fcstl\u00f6sung geschaffen, mit der bestehende Steuerungssysteme um intelligente Funktionen erg\u00e4nzt werden k\u00f6nnen \u2013 ohne tiefgreifende Eingriffe in die Maschinenarchitektur. Das Assistenzsystem bietet drei verschiedene Steuerungsmodi, abgestimmt auf den Erfahrungsgrad des Bedienpersonals. Im Zusammenspiel mit einer Multi-Agenten-Architektur sorgt es f\u00fcr eine flexible, kontextsensitive Unterst\u00fctzung bei komplexen Steuerungsaufgaben und damit f\u00fcr mehr Effizienz, Sicherheit und Ressourcenschonung auf der Baustelle.<\/p>\n

tum.de<\/strong><\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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