{"id":13040,"date":"2021-01-24T11:00:30","date_gmt":"2021-01-24T10:00:30","guid":{"rendered":"https:\/\/www.fachbau.ch\/?p=13040"},"modified":"2021-01-24T11:00:30","modified_gmt":"2021-01-24T10:00:30","slug":"smart-auf-dem-bau","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.fachbau.ch\/de\/die-baustellen\/2021-01-24\/smart-auf-dem-bau\/","title":{"rendered":"Smart auf dem Bau"},"content":{"rendered":"

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Feinmotorischer Handwerker <\/strong>
\nRoboter \u00abYuMi\u00bb ist ABBs Vision der Zukunft. Um den Anforderungen an eine vollflexible Fertigung in der Elektronikindustrie und weiteren Industrien gerecht zu werden, hat das Hightech-Unternehmen einen kollaborativen Zweiarm-Roboter f\u00fcr die Kleinteilmontage entwickelt. Die Roboterl\u00f6sung umfasst flexible Greifh\u00e4nde, Teile-Zuf\u00fchrsysteme, kamerabasierte Teileerkennung sowie eine leistungsf\u00e4hige Robotersteuerung. Das Kunstwort \u00abYuMi\u00bb bedeutet \u00abyou and me \u2013 wir arbeiten zusammen\u00bb; diese intelligente Manufacturing-Maschine er\u00f6ffnet gem\u00e4ss Erbauer unendlich viele neue M\u00f6glichkeiten f\u00fcr alle Industriebranchen. Sein Design ist auf Sicherheit ausgelegt: Sensoren sp\u00fcren auch feine Ber\u00fchrungen an der Oberfl\u00e4che; sie stoppen die Bewegung sofort, um allf\u00e4llige Unf\u00e4lle zu vermeiden.
\nnew.abb.com\/products\/robotics<\/a><\/p>\n

Der Roboter \u00abYuMi\u00bb soll die Kleinteilmontage nachhaltig ver\u00e4ndern.<\/strong><\/small><\/p>\n

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Fleissiger Geselle<\/strong>
\nDas japanische \u00abNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology\u00bb AIST hat den HRP-5P entwickelt. Dieser ist nicht der erste humanoide Roboter aus den Labors des AIST, aber der erste Prototyp f\u00fcr die Bauwirtschaft. Dieser orientiert sich selbstst\u00e4ndig in seiner Umgebung, erkennt die Objekte und kann Trockenw\u00e4nde gem\u00e4ss Planung aufbauen. Er versetzt die Wandelemente und fixiert sie mit Schraubendreher. Der Roboter des AIST verf\u00fcgt \u00fcber so viel Bewegungsfreiheit wie ein Mensch und bringt dazu die idealen Voraussetzungen f\u00fcr seine spezifischen Arbeiten. Auch Korrekturen sind in der Ausf\u00fchrung m\u00f6glich. Durch ein eingeschr\u00e4nktes Gesichtsfeld wird seine Arbeit nicht beeintr\u00e4chtigt. Der AIST-Roboter arbeitet methodisch und nimmt dabei R\u00fccksicht auf sein Umfeld. Diese Human-Roboter k\u00f6nnten ausser bei typischen Bauarbeiten auch bei der Montage von Flugzeugen und Schiffen zum Einsatz kommen. Das Forscherteam strebt eine Zusammenarbeit mit privaten Unternehmen an sowie mit anderen Stellen, die den HRP-5P weiterentwickeln m\u00f6chten. aist.go.jp\/index_en.html<\/a><\/p>\n

In Japan sind humanoide Roboter beliebt \u2013 wie dieser \u00abBauarbeiter\u00bb.<\/small><\/strong><\/p>\n

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Erweitert die M\u00f6glichkeiten<\/strong>
\nBei den \u00f6sterreichischen Steinmetzmeistern von Kienesberger erm\u00f6glichen modernste Maschinen und entsprechendes Fachwissen das Ausf\u00fchren kompliziertester Werkst\u00fccke. Durch die enge Zusammenarbeit mit f\u00fchrenden Maschinenherstellern seit mehr als 15 Jahren verf\u00fcgt das Unternehmen \u00fcber speziell anpassbare Maschinen. So entstehen dank der Seils\u00e4ge \u00abBreton Fuego Multiaxis \u00bb in diesen Werkst\u00e4tten solche Werkst\u00fccke, wie sie in ihrer Komplexit\u00e4t bisher so nicht produzierbar waren. Nat\u00fcrlich geh\u00f6rt das traditionelle Steinmetzhandwerk weiterhin zum zentralen Gesch\u00e4ft, dazu kommen nun aber moderne, CNC-gesteuerte Maschinen und Fertigungsprozesse, die von der Bearbeitung des Rohblocks bis zur Endfertigung zur Verf\u00fcgung stehen. Als Weltneuheit verf\u00fcgt das Unternehmen nun \u00fcber eine multiachsige Seils\u00e4ge zum Schneiden und Bearbeiten von Steinbl\u00f6cken \u2013 womit verbl\u00fcffende Resultate erzielt werden.
\nkienesberger-stein.at\/handwerk-hightech<\/a><\/p>\n

Modernste CNC-Maschinen und eine multiachsige Seils\u00e4ge sind bei Kienesberger am Werk.<\/small><\/strong><\/p>\n

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Totalstation wird Roboter<\/strong>
\nIm Unterschied zur bisher bekannten Totalstation ben\u00f6tigt die Roboter-Totalstation nicht mehr als eine Person. Die robotergesteuerte Totalstation verfolgt das Ziel automatisch und misst die Distanzen und Winkel, woraus sich die dreidimensionale Messung f\u00fcr die Planerstellung ergibt. Das System kann direkt mit dem globalen Webdienst \u00abMagnet Enterprise\u00bb verbunden werden, um die Zusammenarbeit zwischen Innen- und Aussendienst zu verbessern. Ausserdem l\u00e4sst sich jederzeit die automatische Zielverfolgung nachr\u00fcsten, wenn verst\u00e4rkt Robotikfunktionen ben\u00f6tigt werden. Die GT-503M ist mit Ultraschallmotoren mit Direktantrieb ausgestattet. Diese sorgen f\u00fcr eine reibungslose, rasante und exakte automatische Prismenanzielung sowie hohe Drehgeschwindigkeiten. Das Instrument kann ein Prisma im Sichtfeld erkennen und erfassen, um dem Bediener das Anzielen und Fokussieren abzunehmen. Die wasserfeste Totalstation enth\u00e4lt \u00abTS Shield\u00bb f\u00fcr mehr Sicherheit und Firmwareaktualisierungen.
\ntopconpositioning.com<\/a><\/p>\n

Die Robotik-Totalstation tastet ihre Punkte selbst\u00e4ndig ab.<\/small><\/strong><\/p>\n

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Bauen mit Robotern und 3D-Druckern<\/strong>
\nAuf dem Nest-Geb\u00e4ude der Empa und Eawag in D\u00fcbendorf bauen acht Professuren der ETH Z\u00fcrich im Rahmen des Nationalen Forschungsschwerpunktes NFS, Digitale Fabrikation, gemeinsam mit Wirtschaftspartnern das dreigeschossige \u00abdfab House\u00bb. Es handelt sich um das weltweit erste Haus, das weitgehend mit digitalen Prozessen entworfen, geplant und auch gebaut wird. Mit diesem Pilotprojekt wollen die ETH-Professoren herausfinden, inwiefern digitale Technologien das Bauen nachhaltiger und effizienter machen und das gestalterische Potenzial erh\u00f6hen k\u00f6nnen. Die einzelnen Bauteile wurden auf Basis des Entwurfs digital aufeinander abgestimmt und werden nun direkt ab diesen Daten fabriziert.
\ndfab.ch<\/a><\/p>\n

Die Bauarbeiten f\u00fcr das \u00abdfab House\u00bb sind in vollem Gang.<\/small><\/strong><\/p>\n

\"\"Neue Mitarbeiter<\/strong>
\nUm einen 30 Stockwerke hohen B\u00fcroturm zu errichten, braucht es etwa eine halbe Million Manntage. Diese Vorgabe hatte sich im Laufe vieler Jahre nicht wesentlich ge\u00e4ndert, da die Baustelle von den Fortschritten der Automatisierung weitgehend unber\u00fchrt blieb. Dies wurde f\u00fcr Bauunternehmen in Japan zu einem Problem. Ausserdem trug die Branche Bau in Japan die Hauptlast des anhaltenden Arbeitskr\u00e4ftemangels und sie erwartet, dass sich die Situation versch\u00e4rft, wenn mindestens eine Million Menschen in den n\u00e4chsten zehn Jahren aus dem Beruf ausscheiden oder in den Ruhestand gehen. Shimizu Corp., ein japanischer Generalunternehmer, der vor mehr als 200 Jahren gegr\u00fcndet wurde, versucht, den Schlag zu mildern, indem er Roboter einf\u00fchrt, die Balken schweissen, Vorr\u00e4te transportieren und Deckenverkleidungen montieren k\u00f6nnen.
\nshimz.co.jp\/en<\/a> | www.ntu.edu.sg<\/a><\/p>\n

Der Bauroboter von Shimizu Corp \u2013 Foto von Koji Sasahara\/AP Photo.<\/small><\/strong><\/p>\n

\"\"Durchgehend digitalisiert<\/strong>
\nDie Forscher der ETH Z\u00fcrich nutzen eine neuartige Methode, um reale Holzprojekte in digitaler Produktion zu realisieren. Am \u00abdfab House\u00bb werden die tragenden Holzmodule zuerst durch Roboter vorgefertigt und daraus mit Robotern am Bauplatz montiert. Dies ist f\u00fcr die durch die ETHZ aufgebauten Roboteranlagen f\u00fcr H\u00e4user bis zu zwei Stockwerken m\u00f6glich. In Zusammenarbeit der ETH mit dem \u00abNational Center of Competence in Research\u00bb NCCR ergab sich eine durchgehend digitalisierte Holzbauweise, von der CAD-Planung bis zum Zusammenbau durch die Roboteranlage.
\ndfab.ch<\/a> | ethz.ch<\/a><\/p>\n

Der Grossroboter arbeitet wie ein 3D-Drucker im Holzbau.<\/strong><\/small><\/p>\n

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Kanalroboter in Kleinstformat<\/strong>
\nTausende Kilometer Rohrleitung unter der Erde erf\u00fcllen wichtige Aufgaben und m\u00fcssen zuverl\u00e4ssig funktionieren. Kontrolle und Instandhaltung sind aber bisher nur bei grossen Rohrdurchmessern von innen her m\u00f6glich. Kleinere Kan\u00e4le bieten keinen Raum f\u00fcr Menschen, hier half bei Sch\u00e4den bisher nur die teure Freilegung betroffener Rohrabschnitte. Neue Entwicklungen auf dem Gebiet der Elektronik und Antriebstechnik erlauben jetzt aber auch die \u00abinnere\u00bb Kontrolle und Wartung kleiner Kan\u00e4le. Da im Abwasserbereich alle Werkzeuge bei Zuverl\u00e4ssigkeit und Leistungsst\u00e4rke erheblich gefordert werden, muss der Antrieb solcher Kanalroboter sehr robust ausfallen. Moderne DC-Glockenankermotoren erf\u00fcllen auch die gehobenen Anspr\u00fcche f\u00fcr den Einsatz im Rohrnetz.
\nfaulhaber.com<\/a><\/p>\n

Ein Schwenk- und ein Fokussier-Motor im Kamerakopf sorgen f\u00fcr punktgenaue Bilder.<\/small><\/strong><\/p>\n

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Erstellt Backsteinh\u00e4user<\/strong>
\nDie \u00f6sterreichische Wienerberger Gruppe, einer der f\u00fchrenden Baustoffproduzenten in Europa, ist eine Partnerschaft mit Fastbrick Robotics Limited \u2013 kurz FBR \u2013, einem an der australischen B\u00f6rse gelisteten Unternehmen, eingegangen. FBR hat sich auf die Entwicklung von Baurobotern f\u00fcr Ziegelmauerwerk spezialisiert. Ziel der Partnerschaft ist das Entwickeln, Erproben und Herstellen von Ziegeln, die speziell f\u00fcr den Bauroboter Hadrian X von Fastbrick optimiert sind. Der Bauroboter Hadrian X misst die Bewegungen durch Wind, Vibrationen oder Gegenbewegungen in Echtzeit und gleicht sie aus. So errichtet er direkt vor Ort vollautomatisiert Wohnbauten mit h\u00f6chster Pr\u00e4zision und Qualit\u00e4t bei gleichzeitig optimiertem Materialeinsatz. Die Montage des ersten Hadrian X wurde im Sommer 2018 abgeschlossen. Derzeit befindet sich das erste Ger\u00e4t in der Pr\u00fcfungs- und Inbetriebnahmephase.
\nwww.fbr.com.au<\/a> | wienerberger.com<\/a><\/p>\n

Der Bauroboter Hadrian X wurde f\u00fcr die Arbeit im Freien entwickelt.<\/small><\/strong><\/p>\n

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Unerschrocken im Abbruch<\/strong>
\nWenn eine T\u00e4tigkeit zu anstrengend, zu schwierig oder zu zeitraubend f\u00fcr Menschen ist, dann sind diese ferngesteuerten dreiphasigen elektrischen Roboter die perfekten Kollegen. Die DXR-Abbruchroboter entsprechen der neusten Technologie des schwedischen Werkzeuge- und Baumaschinenkonzerns Husqvarna. Sie zeichnen sich durch hohe Leistung, geringes Gewicht und funktionales Design aus. Sie sind die erste Wahl f\u00fcr Anwender, die eine \u00e4usserst wendige, aber gleichzeitig extrem leistungsf\u00e4hige und robuste Maschine mit langer Reichweite brauchen. Das Ger\u00e4t von A. Soltermann AG in der Schweiz ist knapp 80 Zentimeter breit, 200 Zentimeter lang und 105 Zentimeter hoch und wiegt mit Werkzeug um die zwei Tonnen. Er f\u00e4hrt auf Gummiraupen, kann so auch Treppen steigen, und sein Arm hat, je nach montiertem Werkzeug, eine Reichweite von fast f\u00fcnf Meter. Das Ger\u00e4t wird elektrisch angetrieben und \u00fcber Funk ferngesteuert.
\nbebete.ch<\/a> | husqvarnacp.com\/ch-de<\/a><\/p>\n

Das Schweizer Bauunternehmen A. Soltermann AG ist mit Husqvarna-Abbruchrobotern unterwegs.<\/small><\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Feinmotorischer Handwerker Roboter \u00abYuMi\u00bb ist ABBs Vision der Zukunft. Um den Anforderungen an eine vollflexible Fertigung in der Elektronikindustrie und weiteren Industrien gerecht zu werden, hat das Hightech-Unternehmen einen kollaborativen Zweiarm-Roboter f\u00fcr die Kleinteilmontage entwickelt. Die Roboterl\u00f6sung umfasst flexible Greifh\u00e4nde, Teile-Zuf\u00fchrsysteme, kamerabasierte Teileerkennung sowie eine leistungsf\u00e4hige Robotersteuerung. 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